COBOT FR5 - 5 Kgs - 922 mm

Caractéristiques du cobot LSMOTION FR5

Le LSMOTION FR5 est un cobot (robot collaboratif) conçu pour répondre à des besoins industriels plus exigeants que le modèle FR3, tout en conservant la flexibilité et la sécurité collaborative essentielles à une interaction fluide avec les opérateurs humains. Voici un résumé structuré de ses principales caractéristiques :
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1. Poids et dimensions
• Poids : Environ 21 kg, offrant un équilibre entre stabilité et mobilité pour une installation et un repositionnement faciles.
• Dimensions : Modèle compact adapté à des espaces de travail moyens à restreints.

2. Capacité de charge utile
• Charge maximale : 5 kg.
• Idéal pour des tâches de manipulation moyenne, comme le transfert d'objets plus lourds que ceux du FR3, sans compromettre la sécurité.

3. Précision et répétabilité
• Précision : Répétabilité de ±0.02 mm.
• Permet une grande fiabilité dans les tâches nécessitant un positionnement et des mouvements répétitifs précis.

4. Portée
• Portée maximale : 922 mm.
• Plus grande que le FR3, ce qui permet de couvrir une zone de travail plus vaste, particulièrement utile pour des applications de palettisation et de manutention plus larges.

5. Vitesse et agilité
• Vitesse des mouvements : Jusqu’à 180°/s selon l’axe, permettant des opérations rapides et efficaces.
• Degrés de liberté : 6 axes, offrant une grande flexibilité pour des mouvements complexes et multidirectionnels, même dans des espaces confinés.

6. Sécurité collaborative
• Détection de collision avancée : Le cobot ralentit ou s'arrête automatiquement en cas de contact avec un opérateur ou un obstacle.
• Conformité aux normes de sécurité : Respecte les normes ISO 10218-1 et ISO/TS 15066, assurant des interactions sûres entre l'homme et le robot.

7. Programmation et intégration
• Programmation facile : Comme le FR3, il est doté d’une interface intuitive et permet la programmation manuelle (teach pendant), où l’opérateur guide le robot pour enregistrer des trajectoires.
• Compatibilité : Intégration fluide avec les systèmes industriels via les protocoles standards (Ethernet, Modbus, etc.), facilitant l’automatisation dans des environnements de production complexes.

8. Environnement de travail
• Protection : Conformité à la norme IP54 ou équivalente, ce qui protège contre la poussière et les légères projections de liquide.
• Convient à une utilisation dans des environnements industriels standards.

9. Applications typiques

• Assemblage de pièces : Manipulation de composants moyens nécessitant précision et force.
• Manipulation de matériaux : Transfert de pièces plus volumineuses ou plus lourdes, jusqu'à 5 kg.
• Pick and place : Automatisation de tâches de tri et de placement d’objets plus grands ou plus lourds que ce que le FR3 pourrait gérer.
• Palettisation : Chargement et déchargement d'objets sur des palettes avec une portée accrue et une capacité de charge plus importante.
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Le LSMOTION FR5 se distingue par une capacité de charge plus élevée, une plus grande portée, et une précision solide, tout en restant sécurisé pour une collaboration avec les opérateurs humains. Il est particulièrement bien adapté aux tâches industrielles nécessitant une flexibilité modérée avec une charge utile plus importante que celle du modèle FR3.